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第一梯队 — 已就绪5个模块5个集成模型85% 新物体成功率

PROMETHEUS

机器人的完美抓取

说"拿起蓝色扳手"。机器人找到它,理解其3D形状,计算抓取方案,然后一次拿起——即使是从未见过的物体。新物体成功率85%。

总可寻址市场

$6.75B

梯队 1 // 03

语言命令 → AZOTH → PROTEUS → PANOPTES → ERGON → CHIRON → 抓取
01问题

抓取仍然很笨

现代仓库处理超过10万个SKU。每个新物体需要数小时的逐物体训练——定制抓取方案、手动调整力曲线、脆弱的位姿估计器。行业标准仅为65%的抓取成功率。每三次尝试就有一次失败,导致产线堵塞,造成真金白银的损失。

100K+
每仓库SKU数
$50K
每任务训练成本
65%
行业抓取率
02解决方案

语言输入·抓取输出

PROMETHEUS将五个模型串联成一个零样本抓取管线。语言命令输入,物理执行的抓取输出。无需逐物体训练,无需CAD模型,无需手动位姿标注。机器人看到、理解、抓取——一次成功。

模块链:语言命令 → AZOTH → PROTEUS → PANOPTES → ERGON → CHIRON → 抓取

  1. 01

    AZOTH

    开放词汇检测

    接收自然语言命令并在场景中定位目标物体。"蓝色扳手"或"从左数第三个瓶子"——任何描述,任何物体。

  2. 02

    PROTEUS

    像素级精确分割

    SAM 2.1生成目标的亚像素实例蒙版。机器人精确知道物体在哪里结束、背景在哪里开始。

  3. 03

    PANOPTES

    度量深度估计

    将2D场景转换为度量3D几何。真实世界距离、表面法线和空间关系——仅从单帧RGB图像。

  4. 04

    ERGON

    6自由度抓取位姿 (CVPR 2024)

    生成按稳定性排序的无碰撞6自由度抓取候选方案。发表于CVPR 2024。零训练即可处理新物体。

  5. 05

    CHIRON

    1kHz力控

    以1kHz频率闭环运行自适应阻抗控制。用同一策略处理易碎玻璃和重型钢材。握力在50毫秒内收敛。

03这意味着什么

对物流与制造业的影响

每个仓库、工厂和配送中心都依赖抓取。如今部署新SKU意味着数天的集成工作。PROMETHEUS让抓取率提升立即生效——放入新物体,机器人一眼就能处理。无需重新训练,无需停机。

  • 01零逐SKU训练消除了集成瓶颈
  • 0285%抓取成功率远超行业平均65%——更少卡顿,更高吞吐量
  • 03语言驱动命令让操作员数秒内重新分配机器人任务,而非数天
04数据

关键数据

85%
新物体成功率
1kHz
力控环路
0训练
每SKU所需
$6.75B
可寻址市场
05市场

价值所在

价值所在
仓库料箱拣选$3.75B
配套组装$2B
零售货架补货$0.5B
食品与医药处理$0.5B

护城河

语言 + 几何 + 控制集于一条管线。行业将抓取视为视觉问题。我们将其视为五模型链——从开放词汇检测到度量深度、6自由度位姿和1kHz力控。

别人65%,我们85%。