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第一梯队 — 已就绪5个模块5个集成模型85% 新物体成功率
PROMETHEUS
机器人的完美抓取
说"拿起蓝色扳手"。机器人找到它,理解其3D形状,计算抓取方案,然后一次拿起——即使是从未见过的物体。新物体成功率85%。
总可寻址市场
$6.75B
梯队 1 // 03
语言命令 → AZOTH → PROTEUS → PANOPTES → ERGON → CHIRON → 抓取
01问题
抓取仍然很笨
现代仓库处理超过10万个SKU。每个新物体需要数小时的逐物体训练——定制抓取方案、手动调整力曲线、脆弱的位姿估计器。行业标准仅为65%的抓取成功率。每三次尝试就有一次失败,导致产线堵塞,造成真金白银的损失。
- 100K+
- 每仓库SKU数
- $50K
- 每任务训练成本
- 65%
- 行业抓取率
02解决方案
语言输入·抓取输出
PROMETHEUS将五个模型串联成一个零样本抓取管线。语言命令输入,物理执行的抓取输出。无需逐物体训练,无需CAD模型,无需手动位姿标注。机器人看到、理解、抓取——一次成功。
模块链:语言命令 → AZOTH → PROTEUS → PANOPTES → ERGON → CHIRON → 抓取
- 01
AZOTH
开放词汇检测
接收自然语言命令并在场景中定位目标物体。"蓝色扳手"或"从左数第三个瓶子"——任何描述,任何物体。
- 02
PROTEUS
像素级精确分割
SAM 2.1生成目标的亚像素实例蒙版。机器人精确知道物体在哪里结束、背景在哪里开始。
- 03
PANOPTES
度量深度估计
将2D场景转换为度量3D几何。真实世界距离、表面法线和空间关系——仅从单帧RGB图像。
- 04
ERGON
6自由度抓取位姿 (CVPR 2024)
生成按稳定性排序的无碰撞6自由度抓取候选方案。发表于CVPR 2024。零训练即可处理新物体。
- 05
CHIRON
1kHz力控
以1kHz频率闭环运行自适应阻抗控制。用同一策略处理易碎玻璃和重型钢材。握力在50毫秒内收敛。
03这意味着什么
对物流与制造业的影响
每个仓库、工厂和配送中心都依赖抓取。如今部署新SKU意味着数天的集成工作。PROMETHEUS让抓取率提升立即生效——放入新物体,机器人一眼就能处理。无需重新训练,无需停机。
- 01零逐SKU训练消除了集成瓶颈
- 0285%抓取成功率远超行业平均65%——更少卡顿,更高吞吐量
- 03语言驱动命令让操作员数秒内重新分配机器人任务,而非数天
04数据
关键数据
- 85%
- 新物体成功率
- 1kHz
- 力控环路
- 0训练
- 每SKU所需
- $6.75B
- 可寻址市场
05市场
价值所在
| 仓库料箱拣选 | $3.75B |
|---|---|
| 配套组装 | $2B |
| 零售货架补货 | $0.5B |
| 食品与医药处理 | $0.5B |
护城河
语言 + 几何 + 控制集于一条管线。行业将抓取视为视觉问题。我们将其视为五模型链——从开放词汇检测到度量深度、6自由度位姿和1kHz力控。
别人65%,我们85%。