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RFL_GLOBAL
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工位 00 // 接入

ROBOT FLOW LABS

数据先行,模型随后。

我们打造让机器人学会真实工作的数据、模型与编译器。这片厂区的每个工位都是一款产品,机器人单元正在值班。

  • 196 个模块
  • 8 个技术栈
  • 4 款产品
浏览 196 个模块

已减少动态效果 // 静态厂区

工位 01 // 编译器 // ANIMA

输入意图,输出机器人管线,只需 0.32 毫秒。

ANIMA 是机器人编译器。描述任务,它会挑选模块、校验每一个连接,并交付安全的 GPU 部署管线。比参考实现快 94 倍。

0.32MS完整编译
  • 196 个模块
  • 60+ 项能力
  • 快 94 倍
了解 ANIMA

工位 02 // FORGE // 模型蒸馏

输入 7 GB,输出 500 MB,还是同一个机器人大脑。

FORGE 将 70 亿参数的视觉-语言-动作模型蒸馏为学生模型,在 200 美元的边缘板上以 25 Hz 运行,并保留教师模型 96% 的质量。

14×模型缩小倍数
  • 边缘端 25 HZ
  • 96% 质量
  • 200 美元开发板
了解 FORGE

工位 03 // NAKA + BIFROST

代码即策略,点云以 67.8 FPS 锁定。

NAKA 实时编写操作程序:达到已发表基线的 2.2 倍,cube_lift 成功率 100%,无需任何强化学习训练。BIFROST 在 CUDA 上配准激光雷达点云,速度是 Open3D 的 13 倍。

2.2×对比已发表基线
  • CUBE_LIFT 成功率 100%
  • 召回率 98.4%
  • OPEN3D 的 13 倍
了解 NAKA

工位 04 // 数据 // 第一视角

第一视角数据,驱动机器人学会真实工作的飞轮。

我们从人的第一视角采集真实任务,把大量第一视角视频转化为精细操作、交互与长程任务数据集。每一个交付的模型,都会让下一轮采集更精准。

3数据集产品线
  • 精细操作
  • 人-环境交互
  • 长程任务
查看数据

工位 05 // 车队 // 技术栈

8 个技术栈,每个都瞄准百亿美元级问题。

模块组合成技术栈:扫描房间、识读货架、教会机械臂、检测产线、协调机器人编队。第一梯队现已交付;第二梯队随硬件推进;第三梯队是平台级布局。

8STACKS集成技术栈

第一梯队 // 现已就绪

  • PHANTOMAGIA一部手机,生成带标注的 3D 房间孪生。
  • ORACLE读懂并预测仓库货架。
  • PROMETHEUS演示一次,机械臂即可学会。

第二梯队 // 硬件阶段

  • ATHENA零样本缺陷检测。
  • HEPHAESTUS视觉失效时,凭触觉完成装配。
  • NEMESIS在没有地图的建筑中自主导航。

第三梯队 // 平台布局

  • ATLAS多台机器人,共享一张地图。
  • PANDORA一个基础模型,赋能任意机器人。
浏览技术栈

工位 06 // 访问

厂区已开放,欢迎申请访问。

数据集、模块 API 与 ANIMA 抢先体验按团队开放。告诉我们你的机器人需要学会什么。回复你的是真人,不是机器人单元。

  • 数据集
  • 模块 API
  • ANIMA 抢先体验
申请访问