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第一梯队 — 已就绪5个模块5个集成模型~25 FPS 实时处理
PHANTOMAGIA
魔法3D房间扫描仪
将手机对准房间。走动60秒。获得完整的3D数字孪生——每个物体都被标注、测量，并可单独提取。
总可寻址市场
$50B
梯队 1 // 01
RGB视频 → CHRONOS → PROTEUS + LOGOS → PLEROMA → NEXUS
01问题
3D扫描已经过时
Matterport每次扫描收费$3K+，硬件设置需$50K+。Apple的RoomPlan需要LiDAR且输出质量低劣。Google的ARCore只给你没有语义含义的点云——空间中的一堆点。
- $3K+
- 当前每次扫描成本
- $50K+
- 硬件设置成本
- 0
- 语义理解能力
02解决方案
五篇论文·一条管线·一个摄像头
PHANTOMAGIA将五项研究突破串联成一个实时系统。RGB视频输入，结构化3D理解输出。无需LiDAR，无需摄影测量专业知识。只需一个摄像头和一段步行。
模块链:RGB视频 → CHRONOS → PROTEUS + LOGOS → PLEROMA → NEXUS
03这意味着什么
对机器人产业的影响
每个在室内运行的机器人都需要3D世界模型。PHANTOMAGIA让3D世界模型变得"用完即弃"。10分钟扫描新仓库。货架移动了？30秒重新扫描那条通道。新设施？机器人到达后自动构建地图。
- 01部署成本从数周缩短到数小时
- 02使家用机器人成为可能——无需LiDAR技术人员
- 03当3D理解变得廉价即时，每个机器人都成为空间优先
04数据
关键数据
- 25FPS
- 端到端实时处理
- 5模型
- 集成链
- 1摄像头
- 单一RGB输入
- $50B
- 可寻址市场
05市场
价值所在
| 电商履约 | $25B |
|---|---|
| 房地产虚拟展示 | $12B |
| 保险损失评估 | $8B |
| 室内设计 | $5B |
护城河
五个模型串联成一条管线。行业有深度估计器，有分割器，有3D重建。但没有人将时间深度、语义追踪、逐物体网格和探索规划连接成一个实时系统。
链条就是护城河。