- OVerSeeC // 2602.18606
- GPU/MLX
- WAVE 6
SKULD
命运编织者
SKULD使用自然语言任务指令从卫星图像生成导航代价图。三阶段管线：LLM提取任务语义（'避开水域，优先树木掩护'），SAM+CLIP在卫星图像中定位地形特征，LLM合成可执行的代价图代码。完全零样本——新任务类型无需重训练。新战场的任务规划需要快速地形评估，SKULD使指挥官能用自然语言描述任务约束，从免费卫星图像自动生成机器人可导航的代价图。
模块状态: 开发中状态
SAT
- 部门
- ANIMA
- 波次
- W6
- 领域
- 规划
- 第6波 // ANIMA 套件
- 智能层 — 卫星任务规划
SKULD // W6 // 069/079
01核心挑战
智能层 — 卫星任务规划
通过自然语言从卫星图像生成导航代价图。
该模块解决了ANIMA感知和智能堆栈中的关键缺口。
02解决方案
SKULD 提供什么
通过自然语言从卫星图像生成导航代价图。
能力
- 先进的卫星任务规划能力
- 集成到ANIMA感知堆栈
- 双语文档
- 生产就绪架构
03工程挑战
为什么这很难
构建 SKULD 需要解决多个耦合问题：
- 01在边缘硬件上实现实时性能
- 02在多样条件下保持精度
- 03与现有ANIMA模块无缝集成
- 04在退化环境中鲁棒运行
SKULD 通过精心的架构设计和严格的验证来解决这些问题。
04性能基准
用数据说话
关键指标：
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 状态 | 开发中 |
| 后端 | GPU/MLX |
| 集成 | ANIMA堆栈 |
| 论文 | OVerSeeC |
05构建状态
已构建的功能
已完成 3/6 个组件
| 组件 | 状态 | 说明 |
|---|---|---|
| 核心架构 | 已完成 | 已验证 |
| 训练管线 | 已完成 | 就绪 |
| 集成 | 进行中 | ANIMA堆栈 |
| 边缘部署 | 进行中 | 优化 |
| 核心模型 | 已完成 | 生产验证 |
| API层 | 进行中 | REST API |
06应用场景
SKULD 部署场景
- APP_01
机器人
自主机器人系统核心模块。
- APP_02
国防
军事和安全应用。
- APP_03
研究
学术和工业研究平台。
07技术
底层技术
基础：OVERSEEC
- 先进的卫星任务规划能力
- 集成到ANIMA感知堆栈
- 双语文档
核心创新
通过自然语言从卫星图像生成导航代价图。
部署
- REST API
- Docker容器化
- Prometheus指标
- 可配置后端
计算
- 主要
- GPU/MLX
- 边缘
- 优化推理
- API
- REST + 流式
08论文
论文
- [01]OVerSeeC（2602.18606）