ANIMA 模块目录 // 196 个单元
模块
ANIMA 技术栈中的每项能力，各占一页。可按部门、领域和波次筛选，或按名称、代号、任务搜索。
- 个模块
- 91
- 领域
- 16
- ANIMA
- 79
- 通用
- 12
INDEX // 91 RECORDS
91 / 91 个模块
- ANIMAW1ABYSSOS无底之渊4K任意相机的度量深度 — 机器人视觉系统的深度基础层。感知
- ANIMAW6AEGIR海洋MULTI机器人感知多模态传感方法综述。综述
- ANIMAW5AGORA多机器人协调FLEETRoboOS-NeXT脑-小脑架构用于多机器人编队协调。仿真
- ANIMAW2ATOMOS不可分割的基本单元3.35×1-bit 量化 VLA — 三值 {-1, 0, 1} 权重实现 3.35 倍压缩。任何设备皆可运行。基础
- ANIMAW2AZOTH万能之眼146ms按名称检测任何物体，无需重新训练 — 按需开放词汇检测。感知
- ANIMAW6BALDUR动态守卫DYN世界移动时仍工作的SLAM — 实时分离静态与动态。SLAM与3D
- ANIMAW6BESTLA桥梁+9%深度作为先验知识提升检测 — 小目标+9%mAP，+7%mAR。SLAM与3D
- ANIMAW6BRAGI诗人VLA机器人视觉-语言-动作模型综合综述。综述
- ANIMAW5CENTAUR仿真-人类协同训练SIM+HSimHum 协同训练框架 — 在仿真轨迹和人类演示上联合预训练，在少量真实机器人数据上微调。仿真
- ANIMAW2CHIRON心智与身体的桥梁1kHzCRISP 合规的 ROS2 控制器用于 VLA 部署 — AI 策略与实时机器人控制的交汇处。行动
- ANIMAW2CHRONOS时间揭示一切深度60FPS时间深度估计 — 视频帧随时间推移变为一致的深度图。感知
- ANIMAW5CHRYSALIS蜕变0-TRAIN将世界模型的动力学先验迁移到冻结的 VLA 中，无需重新训练。操控
- ANIMAW5COLOSSEUM机器人竞赛系统ARENA标准化多智能体机器人竞赛与评估框架。仿真
- ANIMAW5CORNUCOPIA合成VLA数据630K大规模合成VLA数据生成：63万+轨迹，零样本仿真到真实迁移。仿真
- ANIMAW5DAEDALUS分层零样本VLA3-LVL三层分层VLA：可操作性分割、3D规划、碰撞感知抓取执行。操控
- ANIMAW1DAEMON引导之灵100/s视觉轨迹提示用于机器人策略学习 — 画出路径，机器人跟随。行动
- ANIMAW6EIR防御者>95%LiDAR SLAM攻防 — >95%检测率的欺骗检测。专业化
- ANIMAW5ELYSIUMLLM 生成的环境5.1K+使用 LLM 大规模生成仿真环境 — 从自然语言到拥有 5,140+ 资产的完整 3D 世界。仿真
- ANIMAW2ERGON完美抓取±2mmFoundationPose 6DoF 位姿估计 — CVPR 2024 最佳论文。适用于任何物体。无需重新训练。理解
- ANIMAW6FENRIR巨狼3D相机-LiDAR后期融合3D检测与域泛化。检测
- ANIMAW6FJALAR全天候4D仅4D雷达3D检测 — 适用于雨雾雪尘。检测
- ANIMAW5FORGE边缘VLA扩展定律EDGEVLA边缘部署的硬件协同设计扩展定律。硬件与传感器
- ANIMAW6FORSETI校准者AUTO自动LiDAR-相机校准 — 无棋盘格，无目标，现场可部署。深度系统
- ANIMAW6FREKI追踪者ANY-PT通过前馈Transformer跨多视角相机跟踪任意3D点。检测
- ANIMAW6FREYA发现者TEXT文本提示的室内场景3D实例分割。场景智能
- ANIMAW6FRIGG高效之选14M1400万参数，M3 Max上<100ms — 比DPT少85-89%。深度系统
- ANIMAW3GENESIS形态之源87.8%RoboSplat 高斯溅射 — 单次演示 87.8% 任务成功率。100 倍数据效率。理解
- ANIMAW6GERI城市之眼CITY城市规模开放词汇点云分割。场景智能
- ANIMAW3GNOMON知所立之地<2%足式机器人在楼梯上损失 8-15% 的垂直精度。GNOMON 将其降至 2% 以下。基础
- ANIMAW6GRID加速器237FPSRTX 4090上237FPS，Jetson 161FPS — 383万参数，25倍缩减。深度系统
- ANIMAW5HAPTOS触觉表征学习TOUCH通用触觉表征学习 — 跨传感器光学触觉嵌入，支持静态、动态和力感知。硬件与传感器
- ANIMAW3HARMONIA完美平衡5MOD在环境条件变化时实时自适应融合传感器。行动
- ANIMAW6HEIMDALL桥梁守护者6DOFLiDAR+相机+IMU融合 — 高斯溅射地图与6自由度定位。SLAM与3D
- ANIMAW6HEL通用之选UNI跨域深度随处可用 — 室内、室外、空中、水下。深度系统
- ANIMAW3HERMES智能导航者50Hz基础模型 + 行为树用于 ROS2 导航 — 以理解导航，而非仅凭几何。行动
- ANIMAW6HERMOD导航者CROSS一个导航模型适用于轮式、腿式、空中和车辆机器人。规划
- ANIMAW6HROARR灵巧者DEXVLM任务规划+灵巧抓取检测实现复杂操作。场景智能
- ANIMAW6HUGINN思想乌鸦VLM从语言生成视觉操作计划 — 轨迹、路径点、抓取。规划
- ANIMAW6IDUN永恒者24/724/7服务机器人高斯SLAM — 地图随月份演变。动态建图
- ANIMAW3KAIROS决定性时刻10μs在近乎黑暗中看见，以微秒级捕获运动 — 事件相机处理。感知
- ANIMAW5LOCI机器人的视觉记忆90.5%视觉地点识别 — 90.48% 准确率，<50ms 推理。DINOv2 嵌入。感知
- ANIMAW4LOGOS言之即成OPEN描述你想要的，机器人找到并跟踪 — 属性感知开放词汇跟踪。理解
- ANIMAW6LOKI诡计者OPEN开放词汇检测匹配GDINO 1.5精度但更快。检测
- ANIMAW6MAGNI强力HYBRID深度感知混合融合精确3D包围盒。检测
- ANIMAW5MIDAS点石成金ZERO通过智能操作图实现零样本机器人操控 — VLM 规划与动态场景图的结合。操控
- ANIMAW6MIMIR神谕3SEC预测未来3D占用 — 障碍物3秒后的位置。场景智能
- ANIMAW5MNEMOSYNEVLA记忆基准CERT机器人策略的标准化记忆评估框架——部署前先认证。仿真
- ANIMAW6MODI动画师LIVE动态场景实时高斯溅射 — 运动图分解。动态建图
- ANIMAW1MONAD万物主权30+点击一次，永久追踪 — 交互式分割与持久对象身份。理解
- ANIMAW5MORPHEUS变形者ANY跨具身 VLA — 一个模型，任何机器人。RDT2 架构配合具身专用动作头。操控
- ANIMAW6MUNINN记忆乌鸦SSL自监督点云基础模型 — 无标签预训练3D表示。SLAM与3D
- ANIMAW6NANNA架构师INTEGANIMA堆栈组合的多模块集成模式。综述
- ANIMAW3NEXUS连接点OPEN构建可搜索地图，每个物体都被标注并语义理解。理解
- ANIMAW6NJORD路径预见者IF/THEN假设推理 — 基于规划轨迹预测世界状态。规划
- ANIMAW6NOTT夜视者$150仅热成像SLAM用于GPS拒止夜间操作 — $150-200相机。动态建图
- ANIMAW6ODIN全视深度20M单张RGB图像的绝对度量深度 — 2000万3D数据源，零校准。深度系统
- ANIMAW1OSIRIS我们看见不可见30Hz通过WiFi+雷达+相机融合穿墙检测人员 — 在GPS拒止空间中。基础
- ANIMAW4PANOPTES全视之眼ANY相机无关深度估计 — 单一模型适用任何相机。鱼眼、360、手机、立体。感知
- ANIMAW4PETRA基石60MDeFM 深度基础模型 — 3M 至 307M 参数。所有技术栈的基础深度层。基础
- ANIMAW2PLEROMA几何之完满1PASS通用前馈式三维重建 — 任何图像一次通过即可获得精确3D。基础
- ANIMAW5PRISM多传感器高斯SLAM3FUSE融合LiDAR、相机和IMU的多传感器高斯SLAM，实现实时逼真场景建图。硬件与传感器
- ANIMAW2PROTEUS变形者SAM2可提示分割与跟踪——SAM2 驱动，适用于任何形状。理解
- ANIMAW4PYGMALION从粘土到创造450M4.5亿参数 VLA，足够小可在边缘运行，足够强大进行操控 — 比 OpenVLA 小15倍。行动
- ANIMAW6RAN检查员DEFECT文本条件异常检测 — 描述缺陷即可检测。专业化
- ANIMAW6SAGA警觉者META检测感知退化 — 雾、模糊、雨、噪声 — 并标记。检测
- ANIMAW5SIBYL神谕者PRED在潜在空间中预测未来世界状态以条件化动作生成。操控
- ANIMAW6SIF锐化器ULTRA通过扩散蒸馏融合立体与稀疏LiDAR的超密集深度。深度系统
- ANIMAW6SKADI女猎手LANG3D语言模型与3D场景表示集成的综述。综述
- ANIMAW6SKULD命运编织者SAT通过自然语言从卫星图像生成导航代价图。规划
- ANIMAW6SOL太阳+33%通过VLM从RGB合成热成像 — 比基线提升33%。专业化
- ANIMAW6SURT压缩器190×4D高斯溅射场景190倍存储缩减。动态建图
- ANIMAW3SYNTHESIS众目一图5+多机器人通过协同 SLAM 构建一个共享世界模型。行动
- ANIMAW3TACTIS感知之触SUB-MM融合视觉与触觉传感器，实现亚毫米级表面测绘与重建。基础
- ANIMAW6THOR寻路者30FPS实时单目SLAM — RTX 4090 30FPS，Jetson Orin 20FPS。SLAM与3D
- ANIMAW5TITAN世界模型VLAWM世界模型条件VLA：预测动力学，条件策略，收集展开，人工校正。操控
- ANIMAW6TYR战士MANIPVLM机器人操作综述 — 从任务分解到动作生成。综述
- ANIMAW6URD重建者1PASS单次前馈多视图度量3D重建 — 无需COLMAP。SLAM与3D
- ANIMAW6VALI预言者PRE-X通过VLM在执行前预测动作后果。场景智能
- ANIMAW6VIDAR洞察6DOF通过高斯溅射从单张RGB获取6自由度物体位姿。场景智能
- 通用W7CALIB-PROJFUSION传感器对齐一次，从此放心信赖。PROD2530 万参数的相机-LiDAR 标定引擎，在硬着陆、振动或热漂移后自动校正——无需棋盘格。通用
- 通用W7GS-GHOST机器人伸手之前，先重建抓取DEV基于高斯泼溅，从单目 RGB 视频实时重建手-物交互——让原始视频规模化驱动模仿学习。通用
- 通用W7GS-OVIE一张照片，重建任意场景DEV一张图像足矣——单目新视角合成，可泛化到从未见过的环境。通用
- 通用W7MANIP-RAAP看一看，就学会抓取的机器人PROD检索增强的可供性预测，仅凭单张 RGB 图像，就告诉机器人该抓哪里、往哪推。通用
- 通用W7MANIP-ULTRADEX双手协作，任意物体，无需彩排PROD完全基于合成数据训练的通用双手灵巧抓取策略——无需任何真实示范，即可部署到双臂机器人系统。通用
- 通用W7SIM-CARLAAIR一个仿真器，统御空地协同5在同一个 Unreal Engine 进程中融合无人机与地面车辆仿真——坐标变换提速 18.6 倍，63 话题 ROS2 桥接，零配置摩擦。通用
- 通用W7SLAM-COKO通信中断后，机器人集群仍共享一张地图PROD支持回环检测与位姿图融合的多智能体高斯泼溅 SLAM——自主机器人团队的分布式建图骨干。通用
- 通用W7SLAM-GS3LAM以 3D 看世界，并认出每一样东西3语义高斯泼溅 SLAM——实时构建照片级地图，同时为每个表面标注物体类别。通用
- 通用W7SLAM-MIPSLAM任意尺度都清晰的地图，不被混叠欺骗PROD无混叠高斯 SLAM，在多种分辨率下渲染精确地图——因为看起来清晰却几何错误的地图，是安全失效，而不只是一个指标问题。通用
- 通用W7UAV-TRACKVLA语言指令驱动的追踪，目标绝不丢失DEV能听懂“跟上那辆正在左转的白色 SUV”并立即执行的空中追踪器——在一个冻结骨干中融合语言、视觉与飞行控制。通用
- 通用W7VIS-FORESTSIM穿越林线依然可靠的感知PROD合成森林感知基准，训练车辆在 GPS 失效、没有道路标线的非结构化地形中导航。通用
- 通用W7VIS-OCCANY在从未到过的地方，依然准确的 3D 占据预测PRODCVPR 2026 占据模型，在未见过的环境中预测完整 3D 体素占据——零样本，无需域适配。通用